Gregory Sierra nació el 25 de enero de 1937 en Manhattan, Nueva York, Nueva York, Estados Unidos. Fue un actor, conocido por Infierno en la torre (1974), Bajo el planeta de los simios (1970) y Vampiros (1998). Estuvo casado con Susan Pollock, Eileen Defelitta y Helene Tabor. Murió el 4 de enero de 2021 en California, Estados Unidos.